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Formation Linux industriel, temps réel et embarqué

4,4 / 5
Stage pratique
Best
Durée : 4 jours
Réf : LXT
Prix  2020 : 2690 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis vérifiés
Programme

Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Objectifs pédagogiques

  • Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
  • Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Personnaliser le boot d'un système Linux

Travaux pratiques

Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.
PROGRAMME DE FORMATION

Architecture

  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).

Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.

Développement industriel sous Linux

  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple

  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x

Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.

Temps réel strict - Extension Xenomai

  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.

Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.

Environnements restreints, systèmes embarqués

  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.

Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.

Personnalisation du boot du système

  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.

Travaux pratiques
Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script Shell.

Participants / Prérequis

» Participants

Développeurs Linux/Unix.

» Prérequis

Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

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Vous pouvez à tout moment vous désinscrire en utilisant le lien de désabonnement inclus dans nos communications.
* Les participants inscrits à nos sessions de formation sont également susceptibles de recevoir nos communications avec la possibilité de se désabonner à tout moment.
Avis vérifiés
picto avis vérifiés
Florent C. 17/12/2019
4 / 5
Rien à redire Amine est un excellent formateur

Alexis L. 17/12/2019
4 / 5
Bon formateur (Amine). Pédagogue, explications claires.

Damien B. 17/12/2019
5 / 5
très bonne répartition entre théorie (1/3) et pratique (2/3) qui devrait faciliter la mise en oeuvre des acquis en activité professionnelle

Mathieu B. 17/12/2019
5 / 5
Formateur compétent, sympathique et très disponible. Il n'a pas hésité à s'adapter suite à mon absence le second jour (contrainte professionelle) afin que je ne perde rien de la formation.

Thomas E. 17/12/2019
3 / 5
Trop de contenu pour la durée du stage. Difficile d'appronfondir ou de se poser sur un sujet. Pas de point d'attente pour s'assurer que chaque stagiaire soit au même point d'avancement lors des exercices, ce qui est compliqué pour suivre, manipuler et comprendre les manipulations simultanément.

Thierry G. 17/12/2019
4 / 5
Le support est comporte de nombreux exemples

NAIMA K. 17/12/2019
5 / 5
Formateur disponible et pédagogue. Contenu de formation complet mais chargé pour le temps de formation. Les exercices sont tres pratiques pour comprendre concretement les points abordés.

Damien G. 03/12/2019
4 / 5
Conforme aux attentes.

Jérôme C. 03/12/2019
5 / 5
Très bon formateur, très pedagogue. Formation soignée.

Stéphane P. 03/12/2019
5 / 5
Programme de la formation en ligne avec le contenu prévu. Bonnes qualités pédagogiques de l'animateur de la formation. Exercices pratiques et démarche mise en place pour les exercises pratiques bien adaptés.

christophe c. 03/12/2019
5 / 5
Formation linux temps réel complète

Jérémy D. 03/12/2019
5 / 5
Très bien : formateur sympatique, compétent et dynamique qui alterne bien théorie et pratique. Formation très vivante ! Répond même le lendemain au question dont il n'avait pas la réponse la veille :)

Meur L. 03/12/2019
5 / 5
Contenu en adéquation avec mes attentes

Théophile E. 02/12/2019
4 / 5
Dû a une grève des transports, un jour en moins et donc un peu trop rapide et manque de pratique a la fin.

Jérôme M. 02/12/2019
4 / 5
La formation étant raccourci à la demande d'AKKA, certains sujets ont été vus assez rapidement (temps réel) La notion temps réel est bien expliquée, mais ça manque d'exemples sur la manière d'implémenter le système (exemples types de structures utilisant un système temps réel) Très complet pour tout ce qui tourne autour de l'embarqué

VINCENT C. 02/12/2019
5 / 5
La formation n'était hélas pas assez poussée techniquement par rapport à mes acquis pré-formation. Pédagogie au top.

Medjahed Z. 02/12/2019
5 / 5
Contenu riche et conforme à la description de la formation. Formateur compétent et maîtrisant le sujet.

Teddy D. 02/12/2019
5 / 5
Formation complète sur le sujet de l'embarqué

Rémi N. 02/12/2019
5 / 5
Formation très intéressante avec un formateur compétent et passionné. Très riche en informations et très intense.

Alban M. 19/11/2019
4 / 5
Formation permetteant une meilleure appréhension de LINUX
Avis client 4,4 / 5

Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

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Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.
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