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Intelligence Artificielle, algorithmes utiles appliqués à la robotique

Intelligence Artificielle, algorithmes utiles appliqués à la robotique

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En charge de projets robotiques vous souhaitez parfaire vos connaissances en Intelligence Artificielle et algorithmes afin d'ajouter des capacités logicielles à vos projets : analyse d'images, reconnaissance d’objets, apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques, Machine Learning, Deep Learning...


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf : IAG
Prix : 2320 € HT
  3j - 21h
Pauses-café et
déjeuners offerts




En charge de projets robotiques vous souhaitez parfaire vos connaissances en Intelligence Artificielle et algorithmes afin d'ajouter des capacités logicielles à vos projets : analyse d'images, reconnaissance d’objets, apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques, Machine Learning, Deep Learning...

Objectifs pédagogiques

À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Découvrir les algorithmes et solutions de Machine Learning et Deep Learning utiles à la robotique
  • Savoir utiliser des outils de reconnaissance optique de caractères, de visages, de QR Codes
  • Apprendre à créer des interactions robotiques logicielles à partir de scénarios, chatbot
  • Virtualiser son environnement : cartes, jumeaux numériques, simulations
  • Découvrir les frameworks et boîtes à outils logicielles utiles à votre projet robotique

Objectifs pédagogiques

Public concerné

Intégrateurs robotique, ingénieurs en robotique, chefs de projet techniques, développeurs.

Public concerné

Prérequis

Connaissance d’un langage de programmation de type C, C++ ou Python.

Prérequis

Programme de la formation

Introduction
  • Histoire et culture robotique, IoT.
  • L’Intelligence Artificielle et sa famille Machine Learning, Deep Learning.
  • Applications et évolutions des nouvelles technologies.
  • De l’algorithme au circuit imprimé.
  • Histoire et culture robotique, IoT.
  • L’Intelligence Artificielle et sa famille Machine Learning, Deep Learning.
  • Applications et évolutions des nouvelles technologies.
  • De l’algorithme au circuit imprimé.

Algorithme et Intelligence Artificielle
  • Définitions et exemples d’algorithmes utiles.
  • Scénarios, graphes, arbres de décisions.
  • Machine Learning, apprentissage supervisé, non supervisé.
  • Deep Learning, principes.
  • Apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques.
  • Définitions et exemples d’algorithmes utiles.
  • Scénarios, graphes, arbres de décisions.
  • Machine Learning, apprentissage supervisé, non supervisé.
  • Deep Learning, principes.
  • Apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques.
Travaux pratiques
Mise en place d'un scénario robotique, prise de décision automatique, détection et préventions d’anomalies.

Analyse d'image
  • QR Codes, codes barres : création et lecture.
  • Reconnaissance optique de caractères : OCR.
  • Identification et authentification d’objets, de visages.
  • Suivi de points, d’objets, de chemins.
  • QR Codes, codes barres : création et lecture.
  • Reconnaissance optique de caractères : OCR.
  • Identification et authentification d’objets, de visages.
  • Suivi de points, d’objets, de chemins.
Travaux pratiques
Détecter, suivre un objet, réagir à la lecture de QR Codes ou d’un visage.

Son, reconnaissance vocale, chatbot et TAL/NLP
  • Cas d’usage, possibilités et limites.
  • De la voix au texte.
  • API, mode connecté et non connecté.
  • Chatbot à scénario fermé, à scénario ouvert (TAL, NLP).
  • Du texte à la voix (Text To Speech).
  • Cas d’usage, possibilités et limites.
  • De la voix au texte.
  • API, mode connecté et non connecté.
  • Chatbot à scénario fermé, à scénario ouvert (TAL, NLP).
  • Du texte à la voix (Text To Speech).
Travaux pratiques
Créer un chatbot interagissant avec son environnement.

Cartographie 2D, 3D et virtualisation robotique
  • Transformer une carte en graphe.
  • Trouver son chemin : Dijkstra, A-Star, optimiser la lecture d’une carte.
  • Algorithmes de photogrammétrie.
  • Cartographie temps réel : sonar, lidar, caméra.
  • Environnement virtuel robotique et digital twin.
  • Transformer une carte en graphe.
  • Trouver son chemin : Dijkstra, A-Star, optimiser la lecture d’une carte.
  • Algorithmes de photogrammétrie.
  • Cartographie temps réel : sonar, lidar, caméra.
  • Environnement virtuel robotique et digital twin.
Travaux pratiques
Utiliser les données captées par un robot pour reconstruire une carte, trouver le chemin le plus court entre deux points, tester la solution.

Communication robotique
  • Les principaux protocoles : 4G, 5G, Lifi, Wifi, Bluetooth.
  • Communication électronique et informatique : série, TOR, multiplexage, démultiplexage.
  • Flux vidéos et audios en temps réel.
  • Cryptographie, chiffrement des transmissions.
  • Les principaux protocoles : 4G, 5G, Lifi, Wifi, Bluetooth.
  • Communication électronique et informatique : série, TOR, multiplexage, démultiplexage.
  • Flux vidéos et audios en temps réel.
  • Cryptographie, chiffrement des transmissions.
Travaux pratiques
Piloter des accessoires robotiques : relais ethernet, WiFi, servomoteurs, caméras.

Frameworks et boîte à outils
  • Arduino, Raspberry Pi : présentations.
  • Bibliothèques graphiques : OpenCV, BoofCV.
  • ROS : Robot Operating System.
  • Tensorflow, Keras, OpenAI, CNTK.
  • Scratch : programmation par briques élémentaires.
  • Simulation : Unity, Blender, Bullet.
  • Arduino, Raspberry Pi : présentations.
  • Bibliothèques graphiques : OpenCV, BoofCV.
  • ROS : Robot Operating System.
  • Tensorflow, Keras, OpenAI, CNTK.
  • Scratch : programmation par briques élémentaires.
  • Simulation : Unity, Blender, Bullet.
Travaux pratiques
Tester différents frameworks sur les exemples vus précédemment.


Programme de la formation

Solutions de financement

Selon votre situation, votre formation peut être financée par :
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
Contactez nos équipes pour en savoir plus sur les financements à activer.

Solutions de financement

Avis clients

4,4 / 5
THOMAS D.
20/09/21
3 / 5

J’aurai aimé pratiquer plus sur les différentes thématiques (ex: coder soi-même dans les exercices etc..) Ps: La durée de la formation ne permettait pas non plus de trop pratiquer
PASCAL E.
20/09/21
5 / 5

Très bonne prise de connaissances
KHALID A.
20/09/21
5 / 5

Je suis très satisfait de la pédagogie et la qualité de l’animation, mais je trouve qu’il faut un peu plus du temps pour pouvoir manipuler et pratiquer certains sujets.


Les avis clients sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.


Avis clients

Horaires

En présentiel, les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45. Les pauses et déjeuners sont offerts.
En classe à distance, la formation démarre à partir de 9h.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, quelle que soit la modalité, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.

Infos pratiques

Dates et lieux

Pour vous inscrire, sélectionnez la ville et la date de votre choix.
Du 23 au 25 mars 2022
Classe à distance
S’inscrire
Du 23 au 25 mars 2022
Paris La Défense
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Du 1 au 3 juin 2022
Paris La Défense
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Du 1 au 3 juin 2022
Classe à distance
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Du 7 au 9 septembre 2022
Classe à distance
S’inscrire
Du 7 au 9 septembre 2022
Paris La Défense
S’inscrire
Du 7 au 9 novembre 2022
Paris La Défense
S’inscrire
Du 7 au 9 novembre 2022
Classe à distance
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Dates et lieux